德國西克SICK伺服反饋編碼器

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 每圈正弦/余弦周期	64
  可測量圈數	4,096
  總步數	8,388,608
  測量步距	5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 72 ″ 1)
  差分非線性度	± 45 ″ 1)
  等待時間	25 µs
  可用存儲空間	2,048 Byte

  • 1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL	參數通道 RS 4

• 連接類型	插頭, 8 針
  工作電壓區間	7 V DC ... 12 V DC
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  建議供電電壓	11 V DC
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.
  • 2) 在 7 V DC 且無負載時.

• 機械參數

  軸的形式	通孔空心軸
  軸直徑	50 mm
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.21 kg
  轉動慣量	280 gcm²
  工作轉速	8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至產生可靠的位置)
  角加速度	≤ 50,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.4 mm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.3 mm
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 運行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	85 %, 不允許凝結 1)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) 2)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 1)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標準（級別 A） 3)
  外殼防護等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準)

  • 1) 更多信息可查閱bai皮書 (DE: 8021543/EN: 8021544).
  • 2) 每臺編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗.
  • 3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。若使用其它屏蔽接地設計，則須自行執行相應測試。.

技術圖紙

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

安裝建議

安裝建議

安裝建議

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如有需求，詳見：SICK伺服反饋編碼器